El servomotor y el motor paso a paso son los dos motores eléctricos de corriente continua. Sus pares importantes durante un bloqueo (o al inicio) hacen de ellos motores ampliamente empleados para los robots y las máquinas especiales. A propósito se usa estos motores para controlar los ejes de las fresadoras con control numérica .

El motor paso a paso

El motor paso a paso es más adaptado para pequeños mecanizados. En efecto su composición simple lo hace a la vez fácil de producir y fiable. Sin embargo, cuando los esfuerzos sometidos al rotor son más importantes que el par admisible del motor (valor en N.m que es dada por el constructor ), asistimos a un fenómeno de salto de pasos : el motor se deplaza accidentalmente y oímos pequeños «cracks» al interior del motor.
Si usted fresa una pieza en un material un poco duro y que las velocidades de avance de su fresadora son mal configuradas, los motores paso a paso que accionan sus ejes son sometidos a saltos de pasos. Tendrá el mismo fenómeno si las velocidades y las aceleración de los desplazamientos de sus ejes son muy altos.
El problema es que durante jn largo proceso de mecanizado, la adición de los saltos de passos sucesivos resultará en importantes desvíos en los ejes de su fresadora. La fresa no habrá pasado en el lugar previsto inicialmente y su pieza final ya no es adecuada.
Los motores paso a paso son suficientes para unos fresados de pequeñas piezas y de procesos cortos en materiales blandos. Pero para fabricaciones de piezas de altas dimensiones, ya no son adaptados.

El servomotor

El servomotor se compone como un motor paso a paso con la diferencia que él tiene además un codificado. Este le permite conocer en continuo la velocidad de rotación del rotor. Así, el controlador puede saber si la instrucción de rotación está bien ejecutada en su totalidad. En el caso de un salto de pasos, sabremos si el motor ha girado menos que lo previsto y ajustaremos inmediatamente el movimiento. Se evita entonces los desvíos durante el proceso de mecanizado.
Así el servomotor no es sensible al efecto de saltos de pasos y es entonces más adaptado al fresado de altas dimensiones. Una fresora equipada con servomotores resistirá las fuertes aceleraciones y las grmmaltas velocidades de desplazamiento en sus ejes guardando su precisión de posicionamiento. Son entonces recomendados para las fabricaciones de grandes piezas y requiriendo una gran precisión.