Las pinzas ER son los mandriles que sostienen la herramienta sobre el husillo. Para cada tamaño de pinza, los diámetros de varilla siguientes son autorizados :
• ER11 : 1 mm hasta 7 mm
• ER16 : 1 mm hasta 10 mm
• ER20 : 1 mm hasta 13 mm
• ER25 : 1 mm hasta 16 mm
• ER32 : 3 mm de 20 mm
• ER40 : 3 mm de 25 mm